Inklusion bedeutet, dass alle Menschen in ihrer Unterschiedlichkeit in der Gesellschaft willkommen sind. Alle Menschen sollen die Möglichkeit haben, an allen Bereichen des gesellschaftlichen Lebens gleichberechtigt teilzuhaben und "mitzumachen".´Verschiedenheit wird dabei nicht nur als normal, sondern als bereichernd erlebt. Jeder soll mit seinen individuellen Fähigkeiten wertgeschätzt werden und das gesellschaftliche Leben mit gestalten können.
Systeme sind so zu gestalten, dass sie auf Vielfalt eingehen können.
Unabhängig von der persönlichen Lebensbiographie soll allen Menschen ein chancengerechtes und chancengleiches Aufwachsen ermöglicht werden.
In Rösrath wird Inklusion als ein gemeinsamer Prozess einer Veränderung von Haltungen und letztlich der gesamten Stadtgesellschaft verstanden. Dieser Prozess des Wandels selbst muss inklusiv gestaltet werden und alle Beteiligten einschliessen.